目前工程施工中较常使用的钢桩共有3类，分别为钢管柱、型钢柱、钢板桩。
（1）钢管桩相比其他钢桩，钢管柱在多个方面均具有其特有的优越性，例如接长焊接、单桩承载力、抗弯曲刚度、贯入能力等多个方面。
（2）型钢桩I型与H型属于型钢桩中较为常见的截面形状。在水平荷载、垂直荷载的承载中均可应用I型与H型的型钢桩。型钢桩在多种地层中的贯人能力较强，此外，其对地层产生的扰动较为轻微，是部分挤土桩的一种。若打入桩在中心处的间距较小，可使用H型钢桩替换其他的挤土桩，从而预防因为打桩作业而引起的地面不良现象，例如侧向挤动、隆起等。
（3）钢板桩钢板桩具有多种形式，其两侧带有的子母接口槽形状不一。第二根板状在第一根就位之后，取前一根板桩侧面槽口作为打入部位。如此一来，可使多根板桩沿着海岸（或是河岸）形成较为完整的板桩墙。另外，也可采用一组钢板桩组成围堪，或是在开挖基坑时以之作为临时的支挡保护。
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