塔式起重机的工作机构和安全装置

1)行走机构和行程限位

行走机构由四个行走台车组成，由7.5 kW电动机驱动。行走机构没有制动装置，避免刹车引起的震动和倾斜，司机停车采取由高速挡转换到低速挡，再到零位后滑行的方法。行程限位装置一般安装在主动台车内侧，装一个可以拨动搬把的行程开关，另在轨道的尽端（在塔吊运行限定的位置）安装一固定的极限位置挡板，当塔吊向前运行到达限定位置时，极限挡板即拨动行程开关的搬把，切断行走控制电源，当开关再闭合时，塔吊只能向相反方向行走。

2)起重机构和超高限位，钢丝绳脱槽限位，超载保险装置

(1)起重机构由卷扬机(22 kW)、钢丝绳、滑轮组组成。QT3-8t塔吊起重卷扬机设在司机室下方，底座是悬挂式的，其中两个支点固定在横梁上，并以此支点为旋转轴，上下浮动；而另一端由防倾装置的弹簧拉杆来支承。起重钢丝绳由卷扬机经操作室的防护管到塔顶集电环蕊轴孔绕过塔帽滑轮至起重臂头部滑轮。钢丝绳尾端根据起重绳根数，固定在起重臂头部或吊钩耳板上。

超载保险装置安装在司机室内，下边与浮动卷扬机连杆相连。当吊起重物时，钢丝绳的张力拉着卷扬架上升，托起连杆压缩限位器的弹簧。当达到预先调定的限位时，推动杠杆撞板使限位器动作，切断主控制线路，使卷扬机停车。司机应在起重臂变幅后，及时按吨位标志调整限定起重量值。

钢丝绳脱槽限位安装在塔帽尖端，接近起重钢丝绳滑轮处装一个限位开关，滑轮处压板与钢丝绳之间保持一定间隙。当钢丝绳因故发生跳槽时，顶开杠杆压板，推动限位开关，切断主控制线路，卷扬机停车。

高度限位装置安装在起重臂头部，由一杠杆架推动，当吊钩上升到极限时，托起杠杆架，压下限位开关，切断主控制线路，使卷扬机停车，再合闸时，只能使起重钩首先下降。

(2)力矩限制器是新近研制的一种电子保护装置。它根据塔吊不同高度的塔身，不同臂长、不同幅度而有不同起重量的特点，自动显示力矩、回转半径及起重量以满足使用。力矩限制器是由秤重传感器、放大器、显示表几部分组成。当塔吊起重绳吊物受拉时，秤重传感器受拉，应变筒弹性变形，而粘在应变筒上的电阻丝应变片也随之变形，则其电阻值发生变化，输出一个不平衡电压，经过放大器放大后，由显示表指示出起重量；幅度检测采用余弦电位器，余弦电位器旋轴与起重臂同步转动，其输出电压即能表示为起重臂的幅度值。

力矩限制器采用比较器电路，将允许起重电压与电子秤输出的实际起重电压相比较，当实际起重电压超出允许起重电压时，比较器翻转，吸合继电器报警，并切断塔吊相关电路，从而使塔吊停车。力矩限制器有指针式和数字式两种，数字式读数方便。

3)回转机构

起重机旋转部分与固定部分的相对转动，是借助电动机驱动的单独机构来实现的。QT3-8t塔吊属于塔帽式（塔身不动，塔臂随塔帽旋转），塔帽顶端由内塔架的竖轴来支承内锁，垂直载荷通过竖轴传递给塔身。塔帽下部连接带内滚道的内齿轮，滚道内由安装在塔架（塔顶）内的8个水平滚轮支承，以承受由载荷及平衡重产生的水平力。

电动机的轴上装有一个锁紧制动装置，主要用于有风的情况下，工作时可将起重臂Q放在一定位置上，以保证构件准确就位。此装置是待旋转的电机停止后才使用的，而不能作为刹车机构。

4)变幅机构与幅度限位装置

变幅机构有两个用途，一是改变起重高度；二是改变吊物的回转半径。QT3-8t塔吊的变幅机构是由装在起重臂头部与塔帽之间的滑轮组和安装在平衡臂上的变幅卷扬机组成，用7.5 kW电机驱动。

此装置装在塔帽轴的外端架子上，由一活动半圆形盘、拨杆及两个限位开关组成。拨杆与起重臂同时转动，电刷根据不同角度分别接通指示灯触点，将角度位置通过指示灯光信号，传递到操作室指示盘上，根据指示灯信号，可知起重臂的仰角，由此可查出相应起重量。当臂杆变化到两个极限位置时（上、下限位），则分别压下限位开关，切断主控制线路．变幅电机停车。