刚性基础的抗拉强度和抗剪强度较低，因此必须控制基础内的拉应力和剪应力，使得在压力分布线范围内的基础主要承受压应力，而弯曲应力和剪应力则很小。基础底面宽度为，高度为，基础台阶挑出墙或柱外的长度为2.基础顶面与基础墙或柱的交点的垂线与压力线的夹角称为压力角，刚性基础中压力角的极限值称为刚性角。它随基础材料不同而有不同的数值。由此可知，刚性基础是指将基础尺寸控制在刚性角限定的范围内，一般由基础台阶的高宽比控制。
为了施工方便，基础通常做成台阶形，各级台阶的内缘与刚性角的斜线相交是安全的，假如台阶位于斜线以内则是不安全的。在确定的基础底面尺寸条件下，基础高度可能会大于基础埋深，这是不允许的。此时应选择刚性角较大的材料做基础，如仍不满足，则可采用柔性基础。
墙下的刚性基础只在墙的厚度方向放级。而柱下的`刚性基础则在两个方向放级，两个方向都要符合宽高比允许值要求。
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