现代机电系统工程

现代机电系统工程在很多人眼中就意味着枯燥，无聊，当然事实也是如此，真正的知识学习从来没有娱乐。鲁班乐标小编就现代机电系统工程给大家详细介绍一下。
1、系统、机电系统、机电系统工程学
相互制约的各个部分如何构成具有一定功能的整体（即系统）；机电系统的涵义；机电系统工程学的涵义。
2、环节和系统的建模
机理建模，辨识建模，观测器建模；分布参数模型的集中参数表示；时变模型、非线性模型的分段处理。
3、现代机电系统工程的理论基础和技术基础
传统（经典）控制理论，现代控制理论，系统辨识理论，智能控制理论，最优控制理论，自适应控制理论。运动控制技术，过程控制技术，混合控制技术，微电子技术，电力电子技术，计算机技术，通信网络技术，精密机械技术，系统整体技术。
4、机械电子学（机电一体化）与机电融合
“Mechatronics”理念的涵义，机电融合――多钟理论和技术的相互交叉、相互渗透、融会贯通和综合运用。
5、传感检测装置与机电系统的匹配
新型位置检测、速度检测和加速度检测；新型多轴系统的同步检测，新型多单元（多机架，多分部）跟随系统的张力检测；新型温度、压力、液位、流量、浓度、成份的检测与变送；纤维层厚度的非接触检测，条干检测，织物疵点检测；复合材料定量在线检测。
6.执行器、驱动器与机电系统的匹配
新型变频器及变频电动机；新型伺服驱动器及伺服电动机；小惯量专用电动机及驱动器；新型电主轴；悬浮电动机及驱动器；摆动电动机及驱动器；纠偏一体化装置；新型液压缸一体化装置；新型液压马达一体化装置；新型气缸一体化装置；新型在线自动滴定装置。
7运动控制器与机电系统的匹配
1）基于微控制器、微处理器的运动控制器，
2.）基于ARM和专用芯片（ASIC）的运动控制器，
3）基于ARM和FPGA的运动控制器，
4）基于ARM和DSP的运动控制器，
5）基于工业PC的以DSP、FPGA为核心处理器的运动控制器，
6）Soft型开放式运动控制器，
7）嵌入式运动控制器，
8）具有运动控制功能的PLC，
9）采用可编程计算机控制器（PCC）的运动控制器，
10）采用可编程自动化控制器（PAC）的运动控制器，
11）现场总线控制系统FCS，12）计算机集成制造系统CIMS。
8过程控制器与机电系统的匹配
1)基于专用集成电路（ASIC）的过程控制器（调节器），
2）基于ARM的过程控制器（调节器），
3）可编程调节器，
4）智能调节器，
5）过程控制站（PCS），
6）基于DSP和ARM的过程控制器，
7）基于PC总线的开放式过程控制器，
8）具有过程控制功能的PLC，
9）具有过程控制模块的PLC，
10）具有远程过程控制模块的PLC，
11）具有PC机模块的PLC，
12）具有多CPU模块的PLC，
13）集散控制系统DCS，
14）现场总线控制系统FCS，
15）计算机集成过程系统CIPS。
9现代机电系统分析与设计
1）环节和系统的动力学分析
2）半闭环与全闭环机电系统的稳定性分析
3）半闭环与全闭环机电系统的稳态误差
4）半闭环与全闭环机电系统的动态分析
5）系统整体设计法
6）计算机辅助工具MATLAB应用
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